我所经营的这个小公司，曾经承包了其他公司的一些工程。

你好，如果是几个单位一起承包工程的话，建议贵公司与其他单位签订好协议，同时也与合作方签订好，并且好划分清楚具体的责任和工作。法律对于合法的分包是不反对的，因此只要是合理合法的，合同是不违反法律的，就是可以的
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企业内部承包纠纷的解决方式有：有约定的按约定；没有约定的，协议优先；协商不成的可以申请调解；调解不成的可以向法院起诉；当事人有签订仲裁协议或仲裁条款的，可以申请仲裁机构进行仲裁。行为人不申请调解，直接诉讼或仲裁。
法律其他规定等。法律依据：《民法典》第四百七十条
合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）标的；
（三）数量；
（四）质量；
（五）价款或者报酬；
（六）履行期限、地点和方式；
（七）违约责任；
（八）解决争议的方法。
当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。
《民事诉讼法》第一百二十二条
当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
《中华人民共和国仲裁法》第二条
平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁。